Detaljert mekanisk struktur
1.1 Suspensjon (vare 1)
Opphengsenheten fungerer som forbindelsesgrensesnittet mellom de to lukketauene og løftetauet. Krankroken er direkte i inngrep med det pre-fabrikerte ovale opphengsøyet som finnes på opphengsenheten.
Viktig sikkerhetsmerknad:For driftssikkerhet må krankroken være utstyrt med en sikringsanordning (anti-slipplås) for å forhindre utilsiktet frigjøring av kroken fra opphengsøyet, noe som ellers kan føre til et katastrofalt fall.
Gripehode (element 2)
Plassert innenforfjernkontrollgrephodet er den øvre rulleblokken, som har et tre-fold opprullingsarrangement for å oppnå en mekanisk fordel multiplikasjonseffekt for ståltausystemet. I begge ender av hodet er det montert skrudde tauklokkemunninger av herdet stål. Disse komponentene fungerer som presisjonsføringer for lukketauene, og reduserer effektivt slitasje og forlenger levetiden til ståltauene.
Trykkstenger (artikkel 3)
Trykkstengene etablerer en stiv forbindelse mellom øsene og gripehodet, og danner derved det mekaniske motpunktet (omdreiningspunktet) i den lukkende-kraftoverføringsbanen. Strekkkreftene fra lukketauene overføres gjennom fjernkontrollens gripehode til trykkstengene og virker deretter på øsene for å generere den nødvendige lukke-/gripekraften.
Mobile Traverse (element 4)
Den mobile traversen rommer den nedre rulleblokken til løfteblokksystemet. Sammen med den øvre rulleblokken ifjernkontrollgrephode, utgjør disse to sammenstillingene et komplett bevegelig/fast trinsesystem. Lukketaukreftene overføres via den nedre rulleblokken til den mobile traversen, og overføres derfra-gjennom bolteforbindelser-til stempelstengene til låsesylinderene.
3.5 Taukompensasjonsramme (element 5)
Ytterpunktene til de to lukketauene er forankret til taukompensasjonsrammen, som er koblet til den mobile traversen på en pendelmåte. Den primære funksjonen til denne rammen er som følger: Hvis griperen antar en vippet orientering under drift, utjevner kompensasjonsrammen automatisk spenningen mellom de to lukketauene, og sikrer at lukkekraften forblir sentralt overført til den mobile traversen. Denne utformingen forhindrer ujevn belastning som ellers kan forårsake blokkering av remskiven eller avsporing av tau.
3.6 Traversering (element 6)
Traversen fungerer som det dreibare koblingspunktet for øsene, rundt som øsene roterer for å utføre åpnings- og lukkebevegelser. I tillegg fungerer traversen som monteringsbase for både det hydrauliske systemet (element 10) og det elektriske systemet (element 9).
Hydraulisk system (element 10) og låsesylindere (element 7)
2.1 Hydraulisk systemkonfigurasjon
Det hydrauliske systemet er helt innelukket i traversen og består av følgende hovedkomponenter:
Oljetank- for lagring av hydraulikkvæske
Kontrollblokk (ventilmanifold)- for retnings- og flytkontroll
Hydrauliske slanger- fungerer som fleksible forbindelser mellom låsesylindere, oljetanken og kontrollblokken
2.2 Driftslogikk for låsesylindere
Låsesylindere forbinder den mobile traversen (element 4) og traversen (element 6). Deres primære funksjon er å overføre de lukkende taukreftene gjennom traversen til øsene tilenkelt-tau fjernkontroll.
Grip åpningsprinsipp:
Når gripen skal åpnes, låser hydraulikksystemet opp låsesylindere hydraulisk.
I ulåst tilstand fører den kombinerte vekten av traversen, øsene og bulkmaterialet til at stempelstengene strekker seg. Denne forlengelsesbevegelsen driver øsene til å svinge rundt hengselpunktene til griperen er helt åpen.
Den ingeniørmessige oppfinnsomheten til denne utformingen ligger i følgende: lukkekraften tilveiebringes av ståltauene, mens åpningskraften er avhengig av tyngdekraften - det hydrauliske systemet fungerer utelukkende som en "opplåsningsmekanisme" i stedet for å aktivt bruke åpningskraft. Denne tilnærmingen reduserer både kraftbehovet og energiforbruket til det hydrauliske systemet betydelig.
2.3 Manuell nøddrift
I tilfelle en fjernkontrollfeil eller feil i det elektriske systemet, kan det hydrauliske systemet (spesifikt magnetventilen) aktiveres manuelt via et nødbrytersystem, noe som muliggjør tvungen åpning av fjernkontrollgrabben. Denne overflødige sikkerhetsfunksjonen sikrer at utstyret fortsatt kan tømme lasten under feilforhold, og forhindrer derved fastkjøringsulykker og sikrer driftskontinuitet.
3. Elektrisk system (artikkel 9)
Det elektriske systemet er plassert i en stålplatekapsling, og gir robust beskyttelse mot atmosfæriske påvirkninger som fuktighet, støv og saltholdig korrosjon -, noe som gjør det spesielt egnet for utendørs havne- og verftsmiljøer.
Strømforsyningsskjema:
Et nikkel-kadmium (Ni-Cd) batteri leverer strøm til både den trådløse senderen og magnetventilen.
Avhengig av koblingshastigheten (aktiveringsfrekvensen), støtter en enkelt lading opptil 24 timers kontinuerlig gripedrift.
4. Radiofjernkontrollsystem (element 11)
4.1 Systemsammensetning
Radiofjernkontrollsystemet består av to hovedkomponenter: en sender og en mottaker.
Mottaker:Plassert sammen med det elektriske systemet i stålplatekabinettet, og sikrer et tilsvarende nivå av miljøvern.
Sender:Kan enten bæres av operatøren via en nakkestropp (bærbar modus) eller installeres permanent i stasjonær stilling i krankabinen (fast modus).
4.2 Strømforsyning og lading
Senderen drives også av et nikkel-kadmiumbatteri, som gir en maksimal driftstid på omtrent 24 timer, avhengig av byttehastigheten.
For faste-installasjonsapplikasjoner kan senderen i tillegg utstyres med en ekstern strømpakke (ekstrautstyr), som muliggjør kontinuerlig drift uten batteribegrensninger.
En batterilader er inkludert i leveringsomfanget, som kan lade opp både sender- og mottakerbatterier samtidig.
Ladetiden er omtrent 12 til 14 timer.
Laderen rommer enten 110 V eller 220 V nettspenning, med en automatisk spenningstilpasningsfunksjon som eliminerer behovet for manuelt spenningsvalg.
5. Scoops (Artikel 8) og overbelastningsbeskyttelse
Scoops er de direkte materialet-engasjerende komponentene som er ansvarlige for å plukke opp bulkmaterialer. Ved håndtering av tunge bulkmaterialer kan fjernkontrollens grip og løfteinnretningen beskyttes mot overbelastningsforhold ved å innlemme sølplater i øsene.
Driftslogikk:
Når vekten av det gripede materialet overstiger den beregnede nominelle kapasiteten, åpnes spillplatene automatisk, slik at en del av bulkmaterialet renner over. Denne handlingen begrenser effektivt den faktiske belastningen til innenfor det sikre driftsområdet.
Dette utgjør en rent mekanisk overbelastningsbeskyttelsesmekanisme, som ikke krever elektrisk eller hydraulisk inngrep. Responsen er umiddelbar og svært pålitelig, noe som gjør den spesielt egnet for tøffe arbeidsmiljøer.
6. Sammendrag av systemsynergistisk drift (lukket-sløyfesekvens)
Lukking/taking:Kranen heiser lukketauene → lukkekraften overføres gjennomfjernkontrollgrephode, trinseblokker, mobil travers og låsesylindere til traversen → øsene svinger rundt hengselpunktene og lukkes, og sikrer bulkmaterialet.
Låse/holde:Låsesylindere forblir i låst tilstand, holder øsene i lukket posisjon og holder materialet sikkert.
Åpning/utlading:Operatøren aktiverer "åpne"-kommandoen på fjernkontrollen → mottakeren dekoder signalet og aktiverer magnetventilen → hydraulikksystemet låser opp låsesylindere → den kombinerte vekten av traversen, øsene og materialet forlenger stempelstengene → øsene svinger åpne og tømmer materialet.
Nødtilstand:Ved fjernkontroll eller elektrisk svikt aktiverer operatøren magnetventilen manuelt via nødbryteren, noe som muliggjør tvangsutladning.
